динамическим синтезом называется

0,85 Mb. страница3/6Дата конвертации30.09.2011Размер0,85 Mb.Тип Смотрите также:     3       ^ 6.7. Синтез кривошипно-ползунного механизма по некоторым заданным размерам Кривошипно-ползунный механизм характеризуется пятью параметрами: (рис. 40), при этом можно записать два аналитиче- рис. 41 ских выражения, связывающие эти параметры: ; . Таким образом, задавая три параметра из пяти, можно определить два оставшихся из указанных выражений. Например, задав величины , можно определить . Вид синтеза геометрический; способ аналитический. ^ 6.8. Понятие о синтезе механизма по заданному закону движения выходного звенаПусть задан закон движения ведомого звена (угла поворота коромысла - X) в зависимости от угла поворота кривошипа v, например, в четырёхшарнирном механизме (рис. 42). рис. 42 Приближенный синтез включает разбивку всего интервала по оси графика по оси абсцисс на участки, соответствующие трём произвольным значениям . Используется метод обращения движения, когда механизму условно задаётся движение, обратное кривошипу. Если заданы длина коромысла и межцентровое расстояние, то по трём положениям в обращённом движении можно найти размеры шатуна и кривошипа согласно рис. 42, где т. В находят как центр вращения т. С в обращённом движении. Существует постановка задачи, когда отыскивается оптимальный закон движения с точки зрения различных параметров: скорости, ускорения, работы динамических сил и т. д. ^ 6.9. Понятие о синтезе механизма по заданной траекторииЧасто требуется спроектировать механизм с заданной траекторией движения ведомого звена. Например, четырёхшарнирный механизм стрелы портального крана позволяет перемещать груз горизонтально при вращении стрелы в вертикальной плоскости (рис. 43). Синтез таких механизмов осуществляется графическими и аналитическими методами с использованием теории функций с наибольшим приближением к заданной траектории. В этой области имеются работы Чебышева, который первым предложил решение задачи для лямбдообразного прямила Чебышева, положенного в рис. 43 основу конструкции стрелы портального крана (рис. 43). Искомыми параметрами являются длины звеньев, включая и длину .^ 6.10. Общий порядок проектирования рычажного механизмаПроцесс проектирования рычажного механизма включает следующие основные этапы: Производится синтез кинематической схемы (определяются длины звеньев по заданным условиям). Принимается упрощённый закон движения входного звена, определяются скорости и ускорения звеньев, производится приближённый силовой расчёт (определяются реакции в кинематических парах). По найденным усилиям подбираются сечения звеньев и определяются их массы. Производится приведение сил и масс, подбор маховика и определение истинного закона движения звена приведения. При найденном законе движения звена приведения находятся уточнённые значения скоростей и ускорений, определяются более точные величины реакций и производится проверка прочности и жёсткости звеньев. Размеры сечений и массы звеньев последовательно уточняются. Иногда используют более простую последовательность, в которой расчёт ведётся при заданных длинах и массах звеньев, а также при упрощённом законе движения входного звена. ^ 7. Кулачковые механизмы7.1. Классификация кулачковых механизмовКулачковые механизмы содержат хотя бы одну высшую кинематическую пару и состоят из кулачка, толкателя и стойки (рис. 44). Степень подвижности такого механизма равна:

Исследование рычажных механизмов методом кинематических диаграмм 2 чел. помогло.

6.7. Синтез кривошипно-ползунного механизма по некоторым - Исследование рычажных механизмов методом кинематических диаграмм